在1970年代初，由IBM公司San Jose,California研究实验室的埃德加·科德发表将数据组成表格的应用原则（Codd’s Relational Algebra）。
1974年，同一实验室的D.D.Chamberlin和R.F. Boyce对Codd’s Relational Algebra在研制关系数据库管理系统System R中，研制出一套规范语言-SEQUEL(Structured English QUEry Language)，并在1976年11月的IBM Journal of R&D上公布新版本的SQL（叫SEQUEL/2）。1980年改名为SQL。
1979年ORACLE公司首先提供商用的SQL，IBM公司在DB2 和SQL/DS数据库系统中也实现了SQL。
1986年10月，美国ANSI采用SQL作为关系数据库管理系统的标准语言（ANSI X3. 135-1986），后为国际标准化组织（ISO）采纳为国际标准。
1989年，美国ANSI采纳在ANSI X3.135-1989报告中定义的关系数据库管理系统的SQL标准语言，称为ANSI SQL 89， 该标准替代ANSI X3.135-1986版本。
该标准为下列组织所采纳：
国际标准化组织（ISO），为ISO 9075-1989报告“Database Language SQL With Integrity Enhancement”
美国联邦政府，发布在The Federal Information Processing Standard Publication(FIPS PUB)127
目前，所有主要的关系数据库管理系统支持某些形式的SQL， 大部分数据库打算遵守ANSI SQL89标准。